工业机器人等级考试考试科目一览,全面掌握关键知识点
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工业机器人等级考试的主要考试科目可以概括如下,考生需要全面掌握以下关键知识点:
1. 工业机器人基础知识 包括工业机器人发展概述、常见结构形式、坐标系规定、运动学分析等基础知识。
2. 工业机器人的机械系统 包含机器人的机构类型、运动学分析、传动系统、执行机构等机械系统知识。
3. 工业机器人的控制系统 介绍信息采集、传感器、控制器、驱动装置等构成控制系统的要点。
4. 工业机器人编程方法 常见的教授法、导程法等工业机器人编程方法的运用。
5. 工业机器人的安装与调试 机器人的运输、安装、调试、测试等方面的关键技能操作。
6. 工业机器人的维护与保养 包括机器人的日常管理、维护保养、故障判断与处理等内容。
7. 相关标准与安全规程 机器人操作、安全等方面的法律法规和标准规定。 全面掌握各工业机器人等级考试科目的核心知识点,是获得好成绩的基础。